近日，在第10届国际室内定位导航比赛中，中国电科网通院卫星导航系统与装备技术国家重点实验室“CETC-CePNT”团队，成功蝉联基于足载惯性传感器室内外融合定位挑战赛（第四赛道）冠军。

　　本次比赛以解决实际问题为导向，采集纽伦堡工业文化博物馆实地传感器数据，比赛路径约1.3公里，包含电梯、上下三层楼梯等多种复杂室内场景，对定位系统实现长时间、高精度目标位置追踪提出严峻考验。比赛过程中，网通院团队综合卫星、惯性、地磁以及气压等多信息源，调试运行定位算法千余次，并不断迭代升级，第二次夺得该赛道冠军。

　　作为全球室内定位领域顶级赛事之一，本次比赛吸引新加坡南洋理工大学、上海交通大学、北京理工大学、南京航空航天大学等国内外高校参加，采用全球同步线上比赛模式，展示出目前国际上室内定位导航领域的先进水平。